Praca

System przechwytywania ruchu 3Djest kompleksowym zapisem ruchu obiektów w trójwymiarowym sprzęcie przestrzennym, zgodnie z zasadą różnych typów mechanicznego przechwytywania ruchu, akustycznego przechwytywania ruchu, elektromagnetycznego przechwytywania ruchu,optyczne przechwytywanie ruchui inercyjne przechwytywanie ruchu. Obecnie na rynku najpopularniejsze urządzenia do przechwytywania ruchu trójwymiarowego wykorzystują głównie dwie ostatnie technologie.
Do innych powszechnie stosowanych technik produkcyjnych zalicza się technologię skanowania zdjęć, alchemię, symulację itp.
Optyczne przechwytywanie ruchu. Większość popularnychoptyczne przechwytywanie ruchuOparte na zasadach wizji komputerowej, przechwytywanie ruchu można podzielić na oparte na punktach znacznikowych i nieoparte na punktach znacznikowych. Przechwytywanie ruchu oparte na punktach znacznikowych wymaga umieszczenia punktów odbicia, powszechnie znanych jako punkty znacznikowe, w kluczowych miejscach obiektu docelowego. Do przechwytywania trajektorii punktów odbicia na obiekcie docelowym używana jest szybka kamera na podczerwień, odzwierciedlając w ten sposób ruch obiektu docelowego w przestrzeni. Teoretycznie, dla punktu w przestrzeni, o ile jest on widoczny dla dwóch kamer jednocześnie, położenie punktu w przestrzeni w tym momencie można określić na podstawie obrazów i parametrów kamery zarejestrowanych przez obie kamery w tym samym momencie.
Na przykład, aby ludzkie ciało mogło uchwycić ruch, często konieczne jest przymocowanie odblaskowych kul do każdego stawu i kości ludzkiego ciała oraz uchwycenie trajektorii ruchu punktów odblaskowych za pomocą szybkich kamer na podczerwień. Następnie należy je przeanalizować i przetworzyć, aby odtworzyć ruch ludzkiego ciała w przestrzeni i automatycznie rozpoznać postawę człowieka.
W ostatnich latach, wraz z rozwojem informatyki, dynamicznie rozwija się inna technika, wykorzystująca punkty niemarkerowe (non-Marker point). Metoda ta wykorzystuje głównie technologię rozpoznawania i analizy obrazu do bezpośredniej analizy obrazów zarejestrowanych przez komputer. Technika ta jest najbardziej podatna na zakłócenia środowiskowe, a zmienne takie jak światło, tło i okluzja mogą mieć duży wpływ na efekt przechwytywania.
Przechwytywanie ruchu bezwładnościowego
Innym, bardziej powszechnym systemem przechwytywania ruchu jest system oparty na czujnikach bezwładnościowych (IMU), czyli zintegrowanym pakiecie chipów w postaci małych modułów umieszczonych w różnych częściach ciała. Przestrzenny ruch człowieka jest rejestrowany przez chip, a następnie analizowany przez algorytmy komputerowe i przekształcany w dane dotyczące ruchu człowieka.
Ponieważ przechwytywanie inercyjne jest głównie ustalane w punkcie połączenia czujnika inercyjnego (IMU), poprzez ruch czujnika w celu obliczenia zmiany położenia, przechwytywanie inercyjne nie jest łatwo modyfikowane przez otoczenie zewnętrzne. Jednak dokładność przechwytywania inercyjnego nie jest tak dobra, jak przechwytywania optycznego, jeśli porównać wyniki.