Praca

System przechwytywania ruchu 3Dto kompleksowy zapis ruchu obiektu w trójwymiarowym sprzęcie kosmicznym, zgodnie z zasadą różnych rodzajów mechanicznego przechwytywania ruchu, akustycznego przechwytywania ruchu, elektromagnetycznego przechwytywania ruchu,optyczne przechwytywanie ruchui inercyjne przechwytywanie ruchu.Obecnie dostępne na rynku główne urządzenia do trójwymiarowego przechwytywania ruchu to głównie dwie ostatnie technologie.
Inne popularne techniki produkcji obejmują technologię skanowania zdjęć, alchemię, symulację itp.
Optyczne przechwytywanie ruchu.Większość typowych optycznych przechwytywania ruchu opartych na zasadach widzenia komputerowego można podzielić na przechwytywanie ruchu oparte na punktach Markera i przechwytywanie ruchu nie oparte na punktach Markera.Przechwytywanie ruchu w oparciu o punkty znacznikowe wymaga przymocowania punktów odblaskowych, powszechnie znanych jako punkty znaczników, do kluczowych lokalizacji obiektu docelowego i wykorzystuje szybką kamerę na podczerwień do przechwytywania trajektorii punktów odblaskowych na obiekcie docelowym, odzwierciedlając w ten sposób ruch obiektu docelowego w przestrzeni.Teoretycznie dla punktu w przestrzeni, o ile może być on widziany przez dwie kamery jednocześnie, położenie punktu w przestrzeni w tym momencie można określić na podstawie obrazów i parametrów kamer zarejestrowanych przez obie kamery w punkcie ten sam moment.
Na przykład, aby ludzkie ciało mogło uchwycić ruch, często konieczne jest przymocowanie odblaskowych kulek do każdego stawu i kości na ciele ludzkim oraz uchwycenie trajektorii ruchu punktów odblaskowych za pomocą szybkich kamer na podczerwień, a następnie przeanalizowanie i przetwarzać je, aby przywrócić ruch ciała ludzkiego w przestrzeni i automatycznie zidentyfikować postawę człowieka.
W ostatnich latach, wraz z rozwojem informatyki, szybko rozwija się inna technika punktowania niemarkowego, a metoda ta wykorzystuje głównie technologię rozpoznawania i analizy obrazu do bezpośredniej analizy obrazów wykonanych przez komputer.Technika ta jest najbardziej narażona na zakłócenia środowiska, a zmienne takie jak światło, tło i okluzja mogą mieć duży wpływ na efekt przechwytywania.
Inercyjne przechwytywanie ruchu
Inny, bardziej powszechny system przechwytywania ruchu opiera się na czujnikach inercyjnych (Inertial Measurement Unit, IMU) przechwytywania ruchu, który jest chipem zintegrowanym w małe moduły umieszczone w różnych częściach ciała, przestrzenny ruch łącza ludzkiego rejestrowany przez chip, i później analizowane przez algorytmy komputerowe, przekształcane w ten sposób w dane dotyczące ruchu człowieka.
Ponieważ wychwytywanie inercyjne jest ustalane głównie na czujniku inercyjnym punktu połączenia (IMU) poprzez ruch czujnika w celu obliczenia zmiany położenia, środowisko zewnętrzne nie ma łatwego wpływu na wychwytywanie inercyjne.Jednak podczas porównywania wyników dokładność wychwytywania inercyjnego nie jest tak dobra jak w przypadku wychwytywania optycznego.